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西門子802D伺服軸模塊報(bào)過流/過載當(dāng)天修好;故障檢測;拆開Z2 軸滾珠絲杠兩端的軸承，發(fā)現(xiàn)軸承已損壞
例5：5m 立車，Z2 軸在加工中頻繁出現(xiàn)21612 通道2 Z2軸伺服使能位移時(shí)被復(fù)位，300501 Z2 驅(qū)動超出大電流監(jiān)控限制報(bào)警，機(jī)床停止加工。后甚至出現(xiàn)開機(jī)即出現(xiàn)25201 Z2伺服故障，機(jī)床無法正常工作。
分析處理：報(bào)警后查看Z2 軸接口信號伺服使能（DB31－48，DBX21）復(fù)位為0，Z 軸伺服驅(qū)動模塊X34 報(bào)警燈亮。因?yàn)閆1 與Z2 軸伺服系統(tǒng)采用相同的電機(jī)和伺服驅(qū)動模塊，一般情況下，維修排故時(shí)從簡單到復(fù)雜，機(jī)械到電氣原則，先更換了Z1 和Z2 的伺服驅(qū)動的控制模塊，故障依舊。考慮到雖然Z 軸是采用雙驅(qū)動模塊，但在模塊內(nèi)部Z1、Z2 的功率模塊還是各自獨(dú)立的。拆下Z 軸伺服驅(qū)動模塊，拆開外殼，發(fā)現(xiàn)Z2 軸的功率模塊驅(qū)動板上有燒焦痕跡，而Z1 軸則沒有。由于此Z 軸伺服驅(qū)動功率模塊已過質(zhì)保期，整個(gè)更換后，報(bào)警消失，故障排除。

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