怎么選擇西門子伺服驅(qū)動(dòng)器的工作方式？

西門子伺服驅(qū)動(dòng)器能夠選用的工作方式有：開環(huán)基本模式，電壓基本模式，電流基本模式(力矩基本模式)，IR補(bǔ)償基本模式，Hall速度基本模式，編碼器速度基本模式，測速機(jī)基本模式，模擬位置環(huán)基本模式(ANP基本模式)。(以上基本模式不全部存在于所有型號(hào)的驅(qū)動(dòng)器中)。

西門子伺服驅(qū)動(dòng)器

 開環(huán)基本模式——西門子伺服驅(qū)動(dòng)器

錄入命令電壓有效控制驅(qū)動(dòng)器的輸出負(fù)載率。此基本模式適用于無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，和有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電壓基本模式一樣。

電壓基本模式——西門子伺服驅(qū)動(dòng)器

錄入命令電壓有效控制驅(qū)動(dòng)器的輸出電壓。此基本模式適用于有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，和無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的開環(huán)基本模式一樣。

 電流基本模式(力矩基本模式)——西門子伺服驅(qū)動(dòng)器

錄入命令電壓有效控制驅(qū)動(dòng)器的輸出電流(力矩)。驅(qū)動(dòng)器調(diào)節(jié)負(fù)載率以保證命令電流值。假如驅(qū)動(dòng)器能夠速度或位置環(huán)工作，通常都帶有此基本模式。

IR補(bǔ)償基本模式——西門子伺服驅(qū)動(dòng)器

錄入命令有效控制電機(jī)速度。IR補(bǔ)償基本模式可適用于有效控制無速度反饋裝置電機(jī)的速度。驅(qū)動(dòng)器會(huì)調(diào)節(jié)負(fù)載率來補(bǔ)償輸出電流的浮動(dòng)。當(dāng)命令響應(yīng)為線性時(shí)，在力矩?cái)_動(dòng)情況下，此基本模式的精度就比不上閉環(huán)速度基本模式了。

 Hall速度基本模式——西門子伺服驅(qū)動(dòng)器

錄入命令電壓有效控制電機(jī)速度。此基本模式利用電機(jī)上hall傳感器的工作頻率來形成速度閉環(huán)。主要是因?yàn)閔all傳感器的低分辨率，此基本模式通常不適用于低速運(yùn)動(dòng)應(yīng)用。

 編碼器速度基本模式——西門子伺服驅(qū)動(dòng)器

錄入命令電壓有效控制電機(jī)速度。此基本模式利用電機(jī)上編碼器脈沖的工作頻率來形成速度閉環(huán)。主要是因?yàn)榫幋a器的高分辨率，此基本模式可適用于各種各樣速度的平滑運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。

 測速機(jī)基本模式——西門子伺服驅(qū)動(dòng)器

錄入命令電壓有效控制電機(jī)速度。此基本模式利用電機(jī)上仿真模擬測速機(jī)來形成速度閉環(huán)。主要是因?yàn)橹绷鳒y速機(jī)的電壓為仿真模擬連續(xù)性，此基本模式適合很高精度的速度有效控制。當(dāng)然，在低速情況下，它也很容易受到干擾。

 模擬位置環(huán)基本模式(ANP基本模式)——西門子伺服驅(qū)動(dòng)器

錄入命令電壓有效控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)具體位置。這實(shí)際上是一種在仿真模擬裝置中保證具體位置反饋的變化的速度基本模式(如可調(diào)電位器、變壓器等)。在此基本模式下，電機(jī)速度正比于具體位置偏差。且具有更快速的響應(yīng)和更小的穩(wěn)態(tài)偏差。