伺服電機(jī)抱閘和剎車(chē)的區(qū)別,主要是原理和控制方式,之前調(diào)試過(guò)v90 ,近遇到sew電機(jī)用的是剎車(chē)模塊
抱閘 和剎車(chē),感覺(jué)就像車(chē)與轎車(chē)一樣,一個(gè)是大類(lèi),包含了另一個(gè)。也就是剎車(chē)包含了 抱閘,但也可能還有其他剎車(chē)方式,比如摩擦片。
原理要看具體結(jié)構(gòu),抱閘顧名思義,斷電抱死電機(jī)軸,得電松開(kāi)。
控制方式有自動(dòng)和手動(dòng)兩種,比如S120屬于自動(dòng)控制,我們不需要控制抱閘,這個(gè)控制是由S120自動(dòng)完成的。還有些是屬于手動(dòng)控制,驅(qū)動(dòng)器無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制,那么當(dāng)電機(jī)使能以前,就需要打開(kāi)抱閘,一般伺服電機(jī)使能后,抱閘是一直打開(kāi)的,抱閘的作用也只是斷電時(shí)的電機(jī)保持位置。
抱閘和剎車(chē)的原理是一樣的,抱閘或剎車(chē)線(xiàn)圈通電釋放,斷電抱住,不管是抱閘還是剎車(chē)控制都是一樣。
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